Text: Nikolaus L. C. von Zinzendorf (1700-1760)

Music: Adam Drese (1620-1701)

Lirik lagu ini ditulis dalam bahasa Jerman oleh Nikolaus Zinzendorf saat ia berumur 21 tahun. Nikolaus adalah seorang cendekiawan, theolog, dan penginjil yang juga memiliki bakat dalam menulis puisi dan himnal. Musik untuk lagu ini diambil dari melodi Seelenbräutigam karangan Drese, seorang musisi Jerman yang mendedikasikan hampir seluruh hidupnya untuk gerakan Pietis, yaitu sebuah gerakan yang muncul pada tahun 1600an atas pengaruh Reformasi yang dipimpin oleh Martin Luther. Lagu ini kemudian diterjemahkan ke dalam bahasa Inggris dan dimasukkan ke dalam buku koleksi himnal Hymnal from the Land of Luther oleh Jane Borthwick pada tahun 1846. Himnal yang dikarang oleh Zinzendorf sangat kental dipengaruhi oleh karakternya yang religius dan persekutuannya yang begitu erat dengan Juruselamatnya. Lagu ini dikatakan sebagai lagu yang paling terkenal dan mungkin paling jelas menggambarkan teologi Zinzendorf. Lirik lagu ini begitu sederhana dalam mengutarakan permohonan yang langsung ditujukan kepada Yesus, agar Dia memimpin setiap pengikutNya dalam perjalanan pulang supaya mereka tidak menyimpang dari jalanNya sampai akhir hidup. Lagu ini pun menjadi doa kita yang menjalani hidup sebagai musafir di dunia ini untuk mengikut Kristus, agar kita diberikan kekuatan dan pengharapan disaat susah, dan kesabaran disaat menderita, dan juga permohonan agar Allah membuka pintu gerbang surga setelah kita menyelesaikan seluruh perjalanan kita.